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事件：公司发布2023 年半年报，2023H1 公司实现营业收入13.06 亿元，同比增长3.02%；归母净利润0.53 亿元，同比下降24.35%。单季度来看，2023Q2 公司实现营业收入6.56 亿元，同比增长10.89%；归母净利润0.21 亿元，同比下降33.59%，业绩低于预期。

投资要点：

23H1 营业收入微增，下游行业需求分化明显。2023H1 公司实现营业收入13.06 亿元，同比增长3.02%。分业务来看：1）控制电机及其驱动系统业务：23H1 收入10.73 亿元，占比82%，增长6.62%，其中分产品来看：①控制电机业务收入6.59 亿元，增长1%；②运动控制解决方案收入3.48 亿元，增长12%；③精密传动业务收入0.44 亿元，增长29%。分下游来看：①工业自动化、光伏设备、智能驾驶汽车、移动机器人、智能泵阀控制等行业收入快速增长，23H1 收入增速分别为12%、80%、144%、33%、31%；②受到国内市场需求复苏缓慢、核酸检测业务等影响，医疗设备及生化实验室仪器、舞台灯光、纺织机械、安防设备等下游合计实现收入5.46 亿元，同比下降6%。2）其他业务：电源与照明系统控制、设备状态管理系统、贸易类产品分别实现收入0.84、0.19、1.31 亿元，同比增速为+3.95%、-0.48%、-13.40%。分地区来看：国内外收入分别为6.39、6.67 亿元，分别同比增速为-3.7%、+10.43%。

23Q2 归母净利润下滑，主要系基地启用和工厂搬迁致制造成本上升影响。23H1 毛利率为36.7%，较上年同期下滑1.79pct，主要原因为公司太仓工厂和越南工厂搬迁和过程中，带来的员工搬迁补偿、员工培训、设备调试等前置费用，对营业成本造成短期冲击，同时新建产能形成固定资产账面值相比去年有所提升，带来折旧费用和制造成本的增加。随着未来需求向好、产能逐步投放，前期的费用影响将逐步摊销。费用端：23H1 公司的销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为9.14%、13.40%、9.43%，合计31.61%，同比下降0.9pct。综合影响下，23H1 归母净利润0.53 亿元，同比下降24.35%。

空心杯电机业务收入快速增长，看好公司长期在机器人领域的发展潜力。根据公司半年报，公司的空心杯电机在工控自动化，移动机器人，高端医疗仪器以及实验室装备，智能汽车电子及自动驾驶激光雷达领域均有布局，23H1 空心杯无齿槽电机产品收入增长67%，主要得益于产能稳步释放、在移动机器人、医疗器械领域的业务增长。

下调23-25 年盈利预测，维持“增持”评级。考虑到产能搬迁和需求影响，我们下调23-25年归母净利润分别为2.57/3.40/4.33 亿元（此前为3.9/5.3/7.2 亿元）。股价（2023/8/25）对应23-25 年PE 分别为90、68、53X。考虑到公司作为国内少数具有空心杯电机领先技术和量产能力的公司，人形未来放量将带来较大业绩弹性，维持“增持”评级。

风险提示：制造业复苏不及预期风险、产品研发及市场拓展不确定性风险、竞争加剧风险。